古代斗将肯定有，不过要分情况。
如果是一方据城或者关隘固守，一方攻击，那困守一方必定凭借城墙关隘坚守，你有本事就架云梯冒箭矢攻击，没本事你就退兵或长期围困，人家也不是傻子，凭什么离开依托的城墙开城出来和你斗将？
古代的伏击战，一方在丛林、山谷布置好埋伏，待对方进入伏击圈后，立即万箭齐发，几轮箭雨射死你一半的人，紧接着战鼓擂响，士兵齐冲，歼灭残敌，还那会和你客客气气的斗将？
夜间劫营抢寨，人衔枚***口，悄悄的摸到敌方营察前，发一声喊，砍开寨栅一拥而入到处放火，四处砍杀，也不会和你斗将。
只有在实力相当的两支敌对军队在野外相遇，两军在一箭之外迅速展开部队列成阵势，才会出现斗将的情况，因为两支军队谁先发动攻击，士兵都要被对方箭雨大量杀伤，如双方都不攻击，那要僵持到什么时候？
这时就要斗将了，先派出勇将斩对方一将，锉锉对方锐气，而自觉武功了得的战将也会主动请缨，以立头功，这时双方的战将就在两军阵前斗在一起了。
我认为古代战争是有单挑的事发生：一是因为贵族传统，有人挑战就要应战，以示自己的勇气；二是为了炫耀自己武力，两军阵前击败甚至斩杀对手是名扬天下的绝好机会；三是为了快速结束战争，减少双方士兵的牺牲。
现在的***火并，在实力相当的情况下，双方也会各选一人出来单挑，以最经济快捷的方式解决问题。古代贵族精神、骑士精神的熏陶下，两军阵前单挑也是有的。出于贵族或者骑士的尊严，被挑战者就算明知不敌，也会出战，虽死亦荣。
如果别人要跟你单挑，你不敢应战，则在敌我双方你的名声都会下降。在一定情况下，你也可以找一个你认为信任的人替你出战，他的胜负结果由你承担。《权力的游戏》里就有替人单挑的一个武士！
如果你认为你武功高强，是千军万马中的百人斩，那么你也可以主动挑战别人。在阵前挑战别人，胜了扬名立万，败了遗臭万年！因此敢于在两军阵前单挑的将军都是猛将，武艺高强，心智强硬，是真正的军中猛士。
当两方实力相当时，两军对抗必然会死很多士兵才能分出胜负。因此有了将军对阵比武的选择，两军可以各出自己最强的勇士来比武，胜负用来决定双方的成败！当然战败一方还是可以继续顽抗，但免不了失败的下场，因为士气没有了！
古代确实有在两军阵前让武将进行单挑这种现象存在。当然这种单挑很少像演义那样会对战斗结果产生决定性影响，主要还是为了鼓舞一下士气。
在《三国演义》、《隋唐演义》等历史演义***里，经常有两军对垒时主将出马进行单挑，单挑胜利的一方就取得胜利，追杀战败的一方。在历史上两军对战当然不可能这么简单的进行，但是单挑也是有悠久历史的。
在春秋时期，那时候打仗前交战双方常常会派出地位相当的人进行单挑，而且双方会约定单挑的方式，比如说比箭术还是比驾车，偶尔无厘头一些的还有人会要求比肉搏。比较鲁国和莒国之战。双方主将季友和公子拿就进行了一次徒手格斗。
在春秋以后，战争日益残酷化，单挑的次数就少的多了。不过为了鼓舞士气，或者说是活跃气氛，有时候两军主帅也会派出手下猛将进行单挑。
像安史之乱的河阳之战，史思明就派出了手下的猛将刘龙仙向唐军挑战。仆固怀恩向李光弼请战，李光弼认为这不是大将要做的事，最后众将都推选裨将白孝德出战。白孝德不负众望，果然杀死了刘龙仙。唐军趁势发起进攻，史思明败了一战。
从这里我们可以看到，大将此时已经不轻易上阵单挑了，都是派出手下出马。而单挑虽然不具备决定意义，但是一旦单挑战败，士气受挫，还是会有一定影响的。
我是波云星，我来回答这个问题。
看过一些笔友的分析，确实也很有道理，我这里就另辟蹊径，直接介绍“斗将”，虽不一定是武艺最厉害的，但一定是有根有据的。
《三国志 吴书 吕蒙传》记载，甘宁粗暴好杀，既常失蒙意，又时违权令，权怒之，蒙辄陈请：“天下未定，斗将如宁难得，宜容忍之。”权遂厚宁，卒得其用。
甘宁粗暴，喜欢滥***，既常常使吕蒙不满意，又时不时地违背孙权的意图，孙权对他很恼怒，吕蒙总是陈情请求说：“天下还没有安定，像甘宁这样的斗将狠难得，应对他宽容忍耐。”于是，孙权厚待、重用甘宁。
甘宁号称“斗将”，完全是于史有据可查。
古代斗将是确实存在的事情，并不是子虚乌有之事。我可以给大家讲一个真实的历史人物，这个人可比一些演义的里面的人物强的多。
《资治通鉴》记载了晋朝时期的将领陈安的事情，陈安在当时割据一方，前赵的刘曜派兵征讨陈安，陈安率领军队突围的时候就发生了历史上的著名斗将***。按照史书的记载，陈安突围时仿佛《演义》中的猛将附体，他左手挥舞七尺长的大刀，右手挥舞丈八蛇矛，一旦敌人逼近自己，陈安就大刀和长矛一起向前格杀，一下就能够杀死五六个人，远方的敌人，陈安就拿起弓箭射杀，但是刘曜军队里的平先也不甘示弱，他上前前去和陈安单挑，两人交手三次，陈安的蛇矛就被平先夺取。最后到了傍晚，陈安带着部队藏在山上，最后被赵军抓住被杀。此后又有隋朝的史万岁，史万岁此人也是勇猛无比，在隋文帝杨坚命秦州总管窦荣定率九总管征讨突厥的战争里就单挑获胜。当时隋军和突厥军队在沙漠里相遇，干旱无水，两军多次征战，都没有取得大的成果。最后窦荣定和突厥阿波可汗约定武将单挑，窦荣定选择了史万岁，结果交战的时候，史万岁一下子冲到突厥骑将的面前将其斩杀。突厥人士气下降，最后双方约定议和之后退兵。
而唐朝到五代之间，是当时军事战斗模式发生了变化，导致大批武将阵前单挑成为一种当时的战斗模式，当然这不像演义中双方单挑，一方将领取胜之后，趁势掩杀，在真实的战斗中，这只是打击敌方士气的一种行为。安史之乱中史思明派手下刘龙仙率领五千铁骑前去河阳城下挑战，当时河阳城驻扎的是李光弼的军队，刘龙仙仗着自己武艺高强在马上痛骂李光弼，李光弼问手下谁敢出战，仆固怀恩想出战，被李光弼以大将不适合上战场为由拒绝，最后是白孝德出战，白孝德单枪匹马渡河来到刘龙仙的面前，但是故意不前进，刘龙仙有点疑虑，最后城上和阵前擂鼓呐喊，喊声震天动地，刘龙仙慌张逃窜，最后被白孝德斩杀。唐朝末年五代时期的武将张归霸，他是朱温手下的一个武将，在朱温围攻秦宗权的时候，当时的秦宗权派手下张郅前来抵御朱温，双方在赤堈交战，双方就开始这种单挑，张郅手下的骑兵将领和张归霸单挑，当然这种单挑不是拿着武器互殴，而是有弓箭存在的，张归霸在单挑的时候就被对面的飞箭所中，但是张归霸骑着马往回走，向后设了一箭，敌方将领直接脖子被射穿最后坠***下，张归霸把对方的马匹给带了回来。
这种武将单挑到了后期在大规模减少，因为大将不会以身犯险，只有次级将领为了功名利禄额才会如此拼命，单挑是一种很危险的行为。
