描写青梅竹马的成语如下：
儿女夫妻：从小在一起长大的原配夫妻。
出处：元·无名氏《村乐堂》第二折：“他是你儿女夫妻，做这等勾当，你告他去，我是证见。”
二童一马：用以指少年时代的好友。
出处：南朝·宋·刘义庆《世说新语·品藻》：“殷侯既废，桓公语诸人曰：‘少时与渊源共骑竹马，我弃去，己辄取之，故当出我下。’”
两小无猜：猜：猜疑。男女小时候在一起玩耍，没有猜疑。
出处：唐·李白《长干行》诗：“同居长干里，两小无嫌猜。”
我们经常能听到形容一对感情很好的男女通常都会用青梅竹马、两小无猜来形容，两小无猜一看字面就知道，那青梅竹马又是怎么来的呢？
在这一词语中，青梅是用来比喻女孩的，竹马用来寓意男孩，是来源于唐代大诗人李白的《长干行》
唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”竹马，把竹竿当马骑。青梅，青色的梅子
诗中写夫妻小两口在小时候一块儿玩耍的欢欣、纯洁、天真、可爱之情，特别是诗中的"郎骑竹马来，绕床弄青梅；同居长干里，两小无嫌猜"。意思就是说：情郎你骑着竹马（男孩子把竹竿放于腿下模仿骑马的游戏）来找我，绕着井边（即床）追逐，把弄青梅玩耍。你和我小时候一起住在长干里的时候，就相亲相爱，天真毫无芥蒂，哪有半点猜疑啊！ 后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也一直把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。
除了"青梅竹马"，还可以用以下词语来形容类似的关系：
1. 童年玩伴
2. 心心相印
3. 伴读好友
4. 伴游伙伴
5. 知心好友
6. 亲密伙伴
7. 难兄难弟（姐妹）
8. 形影不离的朋友
