出自于唐朝诗人李白的《长干行》，这首诗通过“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”这几句诗写出了诗中女子回忆小时候的场景来表达对丈夫的思念。诗中的“竹马”、“青梅”与“两小无嫌猜”现在便演变成了“青梅竹马”和“两小无猜”这两个成语。
青梅竹马出自李白《长干行》之一：郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。，解释是形容男女儿童之间两小无猜的情状。此诗描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干（今南京中华门外）跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫，将一个思念远行丈夫的***形象，鲜明地跃然于纸上。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。
唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干（今南京中华门外）跋涉数百里远路，到长沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”
后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。
后来用“青梅竹马”形容男女小的时候天真无邪，在一起玩耍。现多指夫妻俩或恋人从小就相识。
青梅竹马，语出唐李白《长干行》之一：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”后以“青梅竹马”形容男女儿童之间两小无猜的情状。欧阳予倩《孔雀东南飞》第四场：“我与你自幼本相爱，青梅竹马两无猜。”
青梅竹马出自唐代诗人王之涣的《登鹳雀楼》。这首诗描绘了登上鹳雀楼后，眺望远方的美景，其中有一句是“白日依山尽，黄河入海流。欲穷千里目，更上一层楼。”
而“青梅竹马”则是这首诗中的一句，意指童年时期的友谊和情感纽带。这个词语后来被广泛引用，用来形容两个人从小一起长大，情感深厚，有着特殊的关系。因此，“青梅竹马”成为了一个常用的词语，用来形容童年时期的友谊和情感纽带。
