含义是：接受某种馈赠和奖赏心里感到惭愧。多用作自谦之辞。
出处：明·兰陵笑笑生《***词话》第七回：“官人傥然要说俺侄儿媳妇，自恁来闲讲罢了，何必费烦又买礼来，使老身却之不恭，受之有愧。”
受之有愧的含义就是觉得接受某种馈赠或奖赏心里惭愧的意思。比如别人让你帮忙，本来是举手之劳的事情，可是别人非常客气，不但非常感激还带礼物登门拜访，这样你自知感到有愧。
意思是：接受了你的礼物很有愧疚之意，不要你送的礼物，那显得很不恭敬，不礼貌。
成语故事：战国时期，孟子的学生万章向孟子请教人际交往的问题，孟子认为对人应该恭敬。万章说：“一再推却，拒绝别人的礼物是不恭敬的，为何”。孟子说：“高贵的人送东西给你，你如果拒绝就是不恭敬的，因此你应该接受”。
