公元前684年的春天，鲁国大败齐国就是“以逸待劳”之计运用的典范。齐国派遣大军攻打鲁国。鲁国的国君鲁庄公亲自率领军队前往长勺应战。
战斗开始了，齐军首先擂响战鼓，准备向鲁军发动进攻。心急的鲁庄公正想上前迎战，却被勇士曹刿拦住了。
齐军见鲁军纹丝不动，就再次雷响战鼓，但鲁军依然没有应战。
过了一会儿，齐军第三次擂起了战鼓。
鼓声停后，曹刿立刻让鲁庄公发出命令，擂鼓出兵应战。
一通鼓响后鲁军奋勇杀敌，齐军被杀的大败
不是陈璞之战，是城濮之战。先说三十六计之以逸待劳
三十六计中以逸待劳是胜战计之一。以逸待劳的原型故事，不是战争，而是两个小儿杀狼。两个小孩各自抱着一窝狼崽中的一只，分别爬上两棵大树。然后拧打狼崽，狼崽惨叫把外出觅食的母狼引回来。母狼来到树下，两个小孩交替拧打手里的狼崽，母狼心疼，拼命奔波于两树之间，最后累死。
城濮之战是退避三舍这个典故的出处，这一仗更应该归为三十六计的“欲擒故纵”。
