刘备不辞辛劳前往礼聘诸葛亮出山相助，前两次刘备、关羽、张飞三人都没有见到诸葛亮。第三次前往的时候遇见了诸葛亮，但是诸葛亮正在午休，刘备为了让诸葛亮看到自己的诚意，在屋外等了好久，最后诸葛亮被刘备的诚意打动，决定出山相助。
东汉末期，刘备攻打曹操失败，为了日后成就大业，刘备多方打听谋求人才，得知诸葛亮是个奇才。为了请诸葛亮帮助，刘备同关羽和张飞一起去找诸葛亮，恰好诸葛亮出去了，刘备只好留下姓名，失望而归。
隔了几天，刘备打听到诸葛亮回来了，又带上关羽和张飞冒着风雪前往诸葛亮家，哪知诸葛亮又出去了，刘备只得留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他帮助自己挽救国家安危局面的意思。
过了一些时候，刘备又再次和关羽及张飞去找诸葛亮，这回诸葛亮正在睡觉，刘备就一直等诸葛亮醒来才见他，一起在茅庐中会面。刘备愿以诸葛亮为师，请他出山相助，诸葛亮深为刘备“三顾茅庐”的诚意所打动，答应了刘备的请求，后成了刘备的军师。
这就是“三顾茅庐”的故事原由。
三顾茅庐，指的是蜀汉皇帝刘备，在没有取得皇帝位置的时候，到南阳去三次，请诸葛亮出山，反映了刘备求贤若渴的心思，而诸葛亮作为一个人才遇到了属于自己的主公，正好如鱼得水，通过三顾茅庐反映了，如果一个人要想成就大事业，必须屈尊枉顾
