越与吴争霸失败，越王勾践为报仇在吴国睡草屋，每天尝苦胆，最后勾践打败吴国，成为春秋五霸之一，史称卧薪尝胆。 越王句践被吴王俘虏了以后，忍受着常人
难以忍受的屈辱，帮吴王牵马打杂。被放回国后，勾践下决心洗刷耻辱、振兴越国。
他晚上睡在柴草上，在床前挂了一个苦胆，每天睡觉前都要舔一舔。十年后越王句践终于率兵打败了吴国，成为新一代的霸主。
卧薪尝胆,说的是春秋时期越王勾践被吴王阖闾打败后,成了阶下之囚。在牢房里边悬挂苦胆,不忘灭火仇恨。最后回到越国后,善待百姓,训练精兵,兵精粮足后一举灭掉了吴国。最终勾践也成为了春秋五霸之一!
古人卧薪尝胆的故事有很多，其中最为著名的是《三国演义》中的故事。故事讲述了刘备被曹操追赶至荆州，被迫逃亡，最终在草庙之中遇到了诸葛亮。
诸葛亮劝刘备卧薪尝胆，表示只有经过苦难才能得到胜利。
刘备接受了诸葛亮的建议，卧薪尝胆，最终在赤壁之战中战胜曹操，成功夺取了荆州。这个故事告诉我们坚持自己的信念，经过苦难才能获得成功。
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。
其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他晚上睡觉只铺些柴草，又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来，最后并找到时机，灭亡吴国。
