“天戴其苍,地履其黄!”不可以用成语“顶天立地”来概括，可以用成语“ 戴天履地 ”来形容。
戴天履地
【拼音】： dài tiān lǚ dì
【解释】： 戴：顶着天；履：踏，踩着。头顶着天，脚踩着地。形容人活在天地之间。比喻恩德深广，如天高地厚。
【出处】： 《左传·僖公十五年》“晋大夫三拜稽首曰：‘君履后土而戴皇天，皇天后土，实为君之言。群臣敢在下风。’”
【举例造句】： 你我皆向蒙王恩，戴天履地。不能报其万一。 ★清·曹雪芹《红楼梦》第七十八回
【拼音代码】： dtld
【近义词】： 戴天蹐地
【用法】： 作谓语、定语；指人生活在天地间
与地履其黄相近的词语:
顶天立地:【基本解释】:头顶云天，脚踏大地。形容形象高大，气慨豪迈。
【拼音读法】:dǐng tiān lì dì
【使用举例】:先生是楚国的栋梁，是～的柱石。（郭沫若《屈原》第三幕）
【近义词组】:英姿勃勃、威风凛凛、气概不凡
【反义词组】:瞻前顾后
我是读书芽，我来回答。
综合多家分析，三国时期，历史上的桃园三兄弟出身，分别整理如下：
刘 备
河北涿州市人，汉景帝儿子中山靖王刘胜的后人。刘胜的儿子刘贞，汉武帝年间，被封为涿州市陆城亭侯，因献祭祀不合格失去爵位，就在当地安了家。祖父刘雄，父亲刘弘，都在地方任职。祖父还做过河南县令。
很多人觉得曹操家世比较乱，因为到最后我们分不清他到底是姓曹还是姓夏侯。那说起来刘备家世其实更加说不清。为什么这么讲呢？
因为，一方面刘备打着汉室宗亲的旗号，自称是汉景帝儿子中山靖王的后代；一方面他又很贫苦，和母亲一起织席贩履，是真正的底层小商贩。那既然是皇族，又为什么沦落为草根一族呢？
让我们追溯一下历史：中山靖王是汉景帝的儿子，他封在河北。中山靖王有120个儿子，算上女儿有200多个。汉武帝之后实行“推恩制”，就是你家有多少个兄弟，家产就分多少份。这样下来，分几代就没什么家产了。并且，东汉末年天下大乱 ，中山靖王传到刘备这一代，谱系传承已经不是那么清晰了。
因此，刘备的身世，中山靖王之后一说，仍然有待考证。
刘备 字玄德，东汉末年幽州涿郡涿人，是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代。虽为官二代，但因父早逝没得到好的发展，自能靠贩草鞋维持生计，但在骨子里有着皇室风范、保有匡扶汉室的雄心。
关羽字云长，本字长生，河东解县人，自幼习武，为人正义，被恶霸欺负***逃命到涿郡（现如今也是愤世不公的***丝）后来赶上刘备招兵为了活下去跟了刘备。
张飞字益德，幽州涿郡人，英勇过人（相传长的很帅，不是电视剧中粗鲁之人，属鲜肉类型）也是空有一身好武艺，怀才不遇！骨子里透着傲气，不愿为世俗低头，靠自己的劳动卖猪肉为生。（典型的富二代，但想拼自己创业）
桃源三结义：一个没落的官二代、一个能力强的拼一代、一个不愿被束缚的富二代。刘备有意拯救百姓匡夫汉室，张飞、关羽又愿与刘备共同干一番事业。三人情投意合。于是就在张飞家的桃花园里结拜此时正值桃花盛开，拜而说誓曰：“刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！三个人按年岁认了兄弟。刘备年长做了大哥，关羽第二，张飞最小做了弟弟。
时值东汉末年，宦官弄权，皇位更替频繁，民不聊生。“苍天已死，黄天当立”；“岁在甲子，天下大吉”，百姓群起而攻之，爆发了黄巾起义。
在这个背景之下，刘关张三人相聚于幽州，此时刘备就是一个小贩，家境贫寒，织席编履贩卖为生
关羽未发迹之前是卖豆腐的。歇后语”关公卖豆腐——人强货不硬“及由此来。因行侠仗义杀了持强临弱的势豪而逃到幽州。
而张飞相对而言就颇为富有，家有庄田，以贩酒***为生，专好结交天下豪杰。
幽州刘焉发榜招军，张飞忽闻一人叹息，遂问此人，大丈夫为何叹息，刘备回答说：“我本汉室宗亲，姓刘，名备。今闻黄巾倡乱，有志欲破贼安民，恨力不能，故长叹耳。”张飞：“吾颇有资财，当招募乡勇，与公同举大事，如何。”刘备非常高兴甚喜，然后两人一同到小店饮酒。正饮间，见一大汉，推着一辆车子，到店歇息，入店坐下，便叫小二：“快斟酒来吃，我待赶入城去投军！”刘备看到此人看其人：身长九尺，髯长二尺；面如重枣，唇若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。就邀请关羽同坐，告诉关羽他的志向，三人一拍即合。次日桃园结义，造就千古佳话。
刘关张三人之前皆为社会最底层，如果没有黄巾起义，他们可能只能继续自己平凡的生活，所谓“时势造英雄”。
